羅克韋爾AB旋轉編碼器842ECMMIP1BA資料

842E-CM-MIP6BA

842E-CM-MIP7BA

842E-CM-MIP8BA

842E-CM-MIP9BA

842E-CM-SIP10BA

842E-CM-SIP11BA

842E-CM-SIP12BA

842E-CM-SIP13BA

842E-CM-SIP14BA

842E-CM-SIP1BA

842E-CM 基于 EtherNet/IP  的集成運動控制式編碼器適合需要僅反饋軸的運動控制應用項目。

這些編碼器支持在 Studio 5000 Logix 設計器應用程序中設定的標準運動控制指令。這些編碼器直接

通過 EtherNet/IP 網絡提供輔助反饋，消除了點對點布線的必要。它們可用于多種網絡拓撲結構，

例如線形、環形或星形等拓撲結構。這些編碼器利用 CIP 同步協議，這是一種完全符合 IEEE 1588 的時間同步擴展。

842HR 正弦/余弦編碼器是 15 位串口編碼器，用于要求對位置控制的值反饋以及對轉速控制的高分辨率增量式反饋的數字式伺服驅動器系統。此編碼器將通信、速度調節和位置控制都集成到一個設備中。

1．可以直接讀出角度坐標的值；

2．沒有累積誤差；

3．電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。

電源輸入：＋10～＋30VDC，10％(極性保護)

分辨率/圈: 8192(13位)   65536(16位)

正常使用溫度范圍：－40℃～＋85℃

儲存溫度范圍：－55℃～＋125℃

正常工作電流：< 150mA（12V電源） <80mA（24V電源）

電子編碼凸輪：8個預設電子編碼凸輪開關，電壓輸出型；EasyPro設定，開關位置入--開關位置出凸輪模式

輸出刷新周期：<3.2ms(波特率為115200) <16.8ms(波特率為9600) 開關信號<1.5ms(不輸出RS485信號情況下)

通訊速率：9600，19200，38400，57600，115200 bps，可EasyPro設定

使用外部置位信號確定零位，方便安裝使用

防護等級: IP65

允許轉速: 3000轉/分   (16位數據準確性1000轉/分)

多圈模式下，掉電后，允許編碼器軸轉動的角度：< ± 120度

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