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在工業機器人領域，ABB，發那科，庫卡，安川常被人并稱“四大家族”，那么它們的技術到底孰優孰劣。doFednc要回答這個問題，首先扔兩個不是結論的結論doFednc一工業機器人做為一個發展比較成熟的產品，從普通用戶角度很難評判幾個廠家產品之間的技術差距。就好比有人問奔馳和寶馬的造車技術有何優劣，我等吃瓜群眾只能說一句“坐奔馳，開寶馬”。造車用的絕大部分關鍵技術，奔馳有的寶馬肯定也有，其他“營銷性技術”的區別，不會影響到技術競爭格局。工業機器人行業也是如此，從實際應用的角度來看，技術差距造成的影響遠比使用慣/功能設計差異造成的影響要小，除非技術存在代次上的差距。doFednc二要評判這么多家產品之間的技術差距，并給出具有說服力的結論，至少需要兩個前提doFednc是對幾家機器人的典型產品都深入使用和分析過，這需要大量資源支持和長時間的實踐；是需要人員自身具備非常深厚的技術積累，才能給出基本正確的分析結果，這樣的人員在國內非常稀有。我只用過其中家的產品，較為深入的分析過其中家的技術，因此結合以上兩點結論，本文主要作用是為想了解工業機器人四大廠家基本信息的小伙伴提供一些參考，僅代表個人觀點因此必然受個人喜好影響，由于經歷有限水平有限，肯定有很多不當之處，歡迎評論指出，謝絕撕逼。doFednc以下所有圖片均來源于網絡，侵刪，不再單獨標注。

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、 1747、 1756 ；施耐德PLC:140系列 
三菱變頻器：E500系列、D700系列、E700系列，富士變頻器：G11、G11S 、P11、P11S。。。等，觸摸屏/人機界面：Proface、歐姆龍、三菱、西門子、AB、海泰克；伺服系統：三菱、松下、安川