湖南淦科電器設備有限公司
☆主營：本公司專營SIEMENS/西門子自動化原裝產品。
☆質保：本公司所有銷售產品均為西門子全新原裝未開封保內*，所有產品，非人為損壞質保一年

沒有誠信，何來利益？我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務，追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每*細節都做到*、細心，才能達到甚至越客戶的期望，使客戶滿意與認可我們。

誠信、*、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信、*服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。

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西門子6ES7416-5HS06-0AB0性能參數
西門子/SIEMENS可編程控制器6RA70.6RA80直流調速器代理商xmzlmygk918yfc

1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP直流電源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377

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1. NCU 數控單元(Numerical control unit)
數字控制核心NCK 的硬件裝置。NCU 單元集成了SINUMERIK 840D 數控
CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片，包括數控軟件和PLC 軟件。

西門子OP270-10操作員面板10.4寸
西門子MP270B按鍵式面板10.4寸
西門子MP270B-6觸摸式面板5.7寸
西門子MP270B-10觸摸式面板10.4寸
西門子MP370按鍵式面板12寸
SINUMERIK 840D 系統可采用全數字伺服驅動SIMODRIVE611D，配以1FT，
1FK 系列進給電機和1PH 系列的主軸電機。

二．SINUMERIK 840D 系統的硬件安裝

SINUMERIK 840D 系統各模塊在安裝排列時，*左側通常為電源模塊，其
后為NCU 控制板，MSD 主軸驅動模塊，FDD 進給驅動模塊。通常，驅動模塊
遵循功率越大的模塊越靠近左側。

三．NCU 數控裝置
a) NCU 的硬件版本
NCU573.2 奔騰級處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
戶存儲器。*多可控制三十一個坐標軸或主軸，多至十個通道或操作方
西門子6ES7416-5HS06-0AB0性能參數
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SIEMENS/西門子6SL3054-0EJ00-1BA06RA7087-6GV62-06RA7025-6DS22-0令4.4.3 移位與循環指令4.4.4 算術運算指令4.4.5 功能指令的應用4.5 S7-200 PLC的程序控制指令及其應用4.5.1 跳轉指令4.5.2 循環指令4.5.3 子程序調用指令4.5.4 中斷指令4.5.5 暫停指令4.5.6 結束指令4.5.7 順控繼電器指令（SCR）4.5.8 程序控制指令的應用小結題第5章 邏輯控制編程的編寫方法5.1 順序功能圖5.1.1 順序功能圖的畫法5.1.2 梯形圖編程的原則5.2 邏輯控制

： 帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關設置波特率和其它配置項 （見下圖）。 帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關設置波特率。 有關非隔離型PC/PPI電纜的技術規范，請參閱S7-200 可編程控制器系統手冊。 當數據從RS-232傳送到RS-485口時，PC/PPI 電纜是發送模式。當數據從RS-485傳送到RS-232口時，PC/PPI 電纜是接收模式。當檢測到RS-232的發送線有字符時，電纜立即從接收模式轉換到發送模式。當RS-232發送線處于閑置的時間過電纜切換時間時，電纜又切換到接收模式。這個時間與電纜上的SIEMENS/西門子6RY1806-0AB00SIEMENS/西門子6FX2001-3EC50
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動系統 S7-200 CN系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。 西門子S7-200PLC在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產力的特點。一致的模塊化設計促進了低性能定制產品的創造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結合使用。SIMATIC S7-200 Micro 自成一體：特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：SIMATIC流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3、運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。4、過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控置4.4.3 位控模塊EM253的子程序實例67:EM253實現簡單相對運動實例68:EM253實現典型的運動控制4.5 PID算法原理及指令介紹4.5.1 PID算法介紹4.5.2 PID回路指令4.5.3 PID回路指令輸入/輸出變量數值轉換實例69:水儲罐恒壓控制思考題第5章順序功能圖程 折疊5.1 基本概念5.2 結構形式5.3 順序功能圖的編程方法及梯形圖表示5.3.1 使用通用邏輯指令的方法實例70:沖床動力頭進給運動控制實例71:自動門控制系統實給以機械裝備為主的低端OEM市場帶來部分春天。 這就像在一個好的酒店里，客人是感覺不到有服務員的存在的。但當你需要的時候，他們會很快為你把問題解決了，然后，好象又消失得無影無蹤。而不好的酒店里，服務員一會來敲門要打掃衛生，一會兒問要不要洗衣，而真的當你有需要的時候，比如需要加一些茶葉或咖啡，或者需要一個插座或網線的時候，又半天見不到人。在后面一種情況下，即便服務員是以*的茶道水平為您倒茶，或者衣服洗得十分干凈，你也會覺得不舒服。 其實，在工廠里，自動化系統也是這樣。一個自動化系統運行得很好的工廠，無論是操作人員還是管理人員，是不會感受到自動化系統的存在
6RA7087-6DS22-0PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，并存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。 在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器*開始的產生，到現在的廣泛應用，再到今后的發展，原因只有一個，就是要改善生產的產量和質量。自動化不是目的，只是手段，是提高產量、改進流程的手段。對許多從事自動化的人員來說，這個說法似乎有些抽象，但是，對工廠的人來說，卻是十分具體的要求。 目前，在的自動化產品制造商和集成商里，有幾個公司能夠真正做到從客戶的角度來關心自動化的應用呢？其實，對于OEM用戶來說，這些客戶，并不想知道你用的控制器是速度和內存的，也不關心你用的人機界面是分辨率的，他們只關心與他們直接相關的事情，我為此歸納了四點：一、提高產量，就是用現有的設備如何生產出更多的產品；二、提高質量，就是如何降低廢
6RA7025-6DS22-0大中自的PLC產品（因為PLC與低壓電器往往是共同使用的）開拓一個廣泛的銷路，結果，不僅沒有什么效果，反而使正泰的股東對PLC這個產品沒了信心，覺得不如砍掉這個部門，可能對公司的發展更為有利一些。 深圳市德天奧科技有限公司從2003年就開始進行PLC的研發和市場開拓，也一直在應用，也曾給國內從事自動化產品的公司打了一劑強心針，但不久，就歸于平淡，不再吸引人的注意，甚至給人以淡出市場的感覺。實際的情形也確實有這個趨勢，但從去年開始，德天奧科技開始進行了不少的扎實的市場工作，“悄悄地進村，放空槍的不要”，德天奧科技將市場的焦點轉向以機械裝備為主的OEM市場，取得了不少進展。 T模塊7.2 S7-200 PLC的通信協議及指令7.2.1 PPI協議7.2.2 MPI協議7.2.3 自由口通信協議7.2.4 PROFIBUS協議7.2.5 TCP/IP協議7.2.6 通信指令實例81:檢測XMT指令對數據的發送7.3 PPI通信實例實例82:兩臺S7-200實現PPI通信實例83:多臺S7-200 PLC實現PPI通信7.4 MPI通信實例實例84:全局數據包通信方式實例85:無組態連接通信方式7.5 PROFIBUS-DP通信實例實例86:控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是*代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。個人計算機（簡稱PC）發展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現在，仍常常將PLC簡稱PC。T模塊7.2 S7-200 PLC的通信協議及指令7.2.1 PPI協議7.2.2 MPI協議7.2.3 自由口通信協議7.2.4 PROFIBUS協議7.2.5 TCP/IP協議7.2.6 通信指令實例81:檢測XMT指令對數據的發送7.3 PPI通信實例實例82:兩臺S7-200實現PPI通信實例83:多臺S7-200 PLC實現PPI通信7.4 MPI通信實例實例84:全局數據包通信方式實例85:無組態連接通信方式7.5 PROFIBUS-DP通信實例實例86: