德國西門子SIEMENS公司的前身是1847年創建于柏林的西門子——哈爾斯克電報機制造公司。1897年該公司改為股份公司，1966年正式取名為西門子公司。

西門子SIEMENS位置控制模板，是數控對機床的寄給軸與主軸實現位置反饋閉環控制的接口。它對每個控制軸的位置反饋進行拾取、監控、計數與緩沖。

西門子S7-300產品：
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-
0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-
6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH02-9AJ0 開入模塊（16點，24VDC）組合件                (6ES7 321-
1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-
0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0 開入模塊（32點，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-
0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)   
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0 開入模塊（16點，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-
0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0 開出模塊（16點，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-
0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0 開出模塊（32點，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-
0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)   
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF01-9AJ0 開出模塊（8點,繼電器,2A）             (6ES7 322-1HF01-
0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-1HH01-9AJ0 開出模塊(16點,繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-
0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-9AM0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊  (6ES7 323-1BL00-
0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種)
6ES7 331-7KF02-9AJ0 模擬量輸入模塊(8路，多種)         (6ES7 331-7KF02-
0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種)
6ES7 331-7KB02-9AJ0 模擬量輸入模塊(2路，多種)         (6ES7 331-7KB02-
0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-
0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-
0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻             (6ES7 331-7PF01-

SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440
系列的推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業展馭公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制的設計與編程，
并在北京紡機展覽會上了的；，并在服務方面贏得了用戶的一致好評。
周到 為廣大用戶提供的服務