西門子317主機

line;text-align:center;color:#444444;background-color:#ffffff;?="">西門子數控伺服代理商modbus通訊協議詳解 通俗易懂程序組織一個組織塊（可以包含子程序和中斷程序）西門子PROFIBUS通信屏蔽電纜

line;text-indent:2em;color:#444444;background-color:#ffffff;?="">既然購物能通過一套規則做到這么便捷，那么通信是不是也能做到？是肯定的，因為通信就是數據交互，也可以通過制定一套規則來方便數據交互，這種規則就是通信協議。萬事開頭難，整明白了協議以及通信協議，那么MODBUS就說清楚了一半，因為MODBUS就是一種通信協議，那么MODBUS是怎樣的一種通信協議呢？

line;text-indent:2em;color:#444444;background-color:#ffffff;?="">眾所周知，網購的規則是為了協調買家、賣家、第三方平臺之間的關系，規定了各方享有的權利和承擔的義務，提出一些完成交易需要的步驟和。大家直接就能想到的，比如說電商會展示商品和服務內容（買、可退換）、網絡平臺（）制定了交易的規則，以及快遞公司定義了傳輸商品的（包裹、快遞單）。

line;text-indent:2em;color:#444444;background-color:#ffffff;?="">同樣道理，MODBUS通信協議是為了方便控制器、設備之間的數據交互，表面上由類似于“用戶須知”一樣的諸多條文組成，其實也就是說了幾件事情：協議功能、通信內容、通信規則、通信數據格式。

line;text-indent:2em;color:#444444;background-color:#ffffff;?="">1）通信功能：MODBUS通信協議定義的功能包括讀、寫、診斷，這里可以想象一下，當你打辦理某個業務，提示你：請輸入您想辦理業務，按鍵1查詢，2充值，0人工服務，這不就是功能碼嘛！

line;text-indent:2em;color:#444444;background-color:#ffffff;?="">2）通信內容：正如電商會展示出商品供大家選擇一樣，MODBUS通信協議定義了通信的內容包括保持型寄存器、輸入寄存器、線圈等。商品有小件也有大件的，能退也有不能退的，這些通信的內容也是有的可以讀寫，有的只能讀。

line;text-indent:2em;color:#444444;background-color:#ffffff;?="">3）通信規則：MODBUS通信協議采用客戶端/進行通信，可以看看圖表2對這種通信與網購的類比。顯然兩個客戶端是沒辦法直接通信的，因為兩個買家能干嘛？

line;text-indent:2em;color:#444444;background-color:#ffffff;?="">4）通信數據格式：網購后，賣家會采用物流投遞，快遞公司不會像餐廳侍者一樣，托著商品呈遞到家中，而采用包裹的形式，按照快遞單據準確送達，這就是網購貨品的形式。

line;text-indent:2em;color:#444444;background-color:#ffffff;?="">MODBUS通信協議為了實現準確傳輸數據，也需要“打包”和“快遞單”。假如說貨品是一個保持寄存器，那么打程就是將保持寄存器的值用功能碼包裝，形成協議數據PDU（類似于包裹）；貨品貼上快遞單就是說數據PDU被加上了地址和差錯校驗（即）后形成一幀完整的通信數據（應用數據ADU）。

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line;text-indent:2em;color:#444444;background-color:#ffffff;?="">綜上所述，MODBUS就是包含以上4個內容的通信協議。其實，工業互聯網中的一些技術并不是特別深奧，能從生活中找到原型，你看MODBUS通信協議不也是可以很俗很直觀的嗎？

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