西門子750W伺服電機1FL6042-2AF21-1MA1。西門子V90伺服驅動器，SINAMICS V90 基本型伺服驅動系統包括： V90基本型伺服驅動器；S-1FL6 伺服電機；輸入側部件；直流鏈路組件；MOTION-CONNECT連接系統；附帶系統部件。SINAMICS V90是SINAMICS變頻器系列中的新成員，SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經過優化的伺服驅動系統，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優化的設計，該系統可確保方便而經濟高效地實現較高伺服性能，并且十分堅固耐用。

西門子變頻器、觸摸屏、PLC、工業自動化控制器，產品選型、報價、銷售

1、概述

  電機抱閘用于在伺服系統停止或斷電時，防止停止運動負載的非預期運動。V90驅動器控制帶抱閘的1FL6電機時，可直接控制電機的開抱閘動作。本文詳細描述了V90伺服抱閘的接線及配置。

2、V90與電機抱閘間的接線

2.1 400V V90驅動器與高慣量系列1FL6電機抱閘接線

400V V90驅動器與高慣量系列1FL6帶報閘電機之間的連接如圖2-1所示。

圖2-1 400V系列V90驅動器與1FL6帶報閘電機之間的連接

驅動器與電機間可以訂購西門子抱閘電纜直接連接。

如果自制抱閘電纜則需訂購電機側的抱閘電纜接頭，之后按照圖2-2進行接線。

圖2-2 400V高慣量系列V90抱閘接線

2.2 200V V90驅動器與低慣量系列1FL6帶報閘電機之間的連接

200V V90驅動器內部沒有集成抱閘繼電器，需訂購第三方的繼電器用做抱閘

繼電器。200V V90驅動器與高慣量系列1FL6帶報閘電機之間的連接如圖2-3所示。

圖2-3 200V V90驅動器與1FL6帶報閘電機之間的連接

抱閘繼電器的24V控制電壓由外部提供，V90驅動器設定值電纜(50針插頭) 中第

23腳(Brake)連接第三方繼電器(抱閘繼電器)，控制其打開和關閉。連接示例如圖

2-4所示。

圖2-4 200V低慣量系列V90抱閘接線

說明：

1) 隔離的數字輸出電源。當使用DC24V電源時，它可以是控制器的供電電源。

2)電機抱閘不僅可以由SINAMICS V90 伺服驅動輸出的抱閘控制信號控制，也可以由外部急停控制。

3)不能使用同一個電源給抱閘（DC24V）和抱閘控制信號（P24V）供電。

4)按圖示安裝浪涌吸收器可以抑制因繼電器（RY）的接通/關閉操作產生的浪涌電壓。當使用二極管時，需要注意制動器從釋放到動作的時間比使用浪涌吸收器稍慢。

DO信號MBR指示抱閘的工作狀態,如圖2-4所示。

圖2-4 抱閘狀態指示

說明：MBR 僅為狀態信號，因為電機停機抱閘的控制與供電均通過特定的端子實現。

3、電機抱閘參數配置

3.1相關參數

對于帶增量編碼器的1FL6電機，必須將電機銘牌上標注的ID輸入到V90的P29000

參數中；而對于*編碼器電機，抱閘的工作方式會自動配置。

根據實際應用可通過參數p1215來配置抱閘。如果設置p1215=1，則電機抱閘在數

字量輸入信號SON上升沿時打開，而在SON下降沿時關閉。參數p1216 和p1217 的默

認值取決于SINAMICS V90伺服驅動所配電機的額定功率。

對于 SINAMICS V90 200 V系列伺服驅動，實際的電機抱閘時間包括電機抱閘延遲